Language of publication: Polish/English
ISBN 978-83-67652-14-8
DOI: doi.org/10.53052/9788367652148

Number of pages: 338
Series: Monogrpah

Aims and scope of the book:

• mechanics and machine building,
• automation and robotics,
• mechatronics.

The papers were submitted in English and Polish.

The papers were published as separate chapters.

Published: 2 grudnia 2023
Publisher: Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Bielsko-Bialskiego
Editors: Jacek Rysiński

Projektowanie, badania i eksploatacja

Designing, researches and exploitation

Marcin JANOSZ, Arkadiusz TRĄBKA

Projekt i analiza wytrzymałościowa frezarko-wiertarki modelarskiej

Design and strength analysis of milling-drilling machine for model making

Matúš KAČÍR, Lucia ŽUĽOVÁ, Robert GREGA

Nowa postać konstrukcyjna dwumasowego koła zamachowego
z wielostopniowymi charakterystykami

New design of a dual-mass flywheel with multi-stage characteristics

Aleksandra KŁOS-WITKOWSKA, Vasyl MARTSENYUK

Porównanie efektywności metod badawczych na podstawie stabilności kompleksów BSA -Au poddanych działaniu pola elektromagnetycznego

Comparison of the effectiveness of test methods based on stability of BSA-Au complexes subjected to electromagnetic fields

Paweł KAPŁON, Jacek PEZDA

Obróbka cieplna elementu przelotowego uchwytu wahliwego

Heat treatment of a swinging through bracket

Grzegorz MŁYNARCZYK, Jerzy MARSZAŁEK

Doświadczalne zginanie stalowej blachy wzmocnionej kompozytem warstwowym

Experimental bending of steel sheet reinforced with a layered composite

Andrzej NOWAK

Identyfikacja przyczyn niszczenia połączeń typu HUCK

Identification of causes of HUCK type joints failure

Michał UCZNIAK, Aleksandra JARCO

Dokładność wymiarowo-kształtowa elementów wykonanych technologią FFF

Dimensional and shape accuracy of elements made with FFF technology

Pavel POLACH, Štěpán PAPÁČEK

Cykliczne chodzenie po drabinie: struktura i identyfikacja niedosterowanego hybrydowego układu stanu

On a stepladder cyclic walking: Structure and parameters identification of an underactuated hybrid state model

Adam PONIKIEWSKI, Damian KOLNY, Robert DROBINA

Analiza procesu wytwarzania addytywnego - założenia modelowe (Część I)

Analysis of additive manufacturing process -  model assumptions (Part I)

Adam PONIKIEWSKI, Damian KOLNY, Robert DROBINA

Analiza procesu wytwarzania addytywnego - realizacja założeń (Część II)

Analysis of additive manufacturing process - implementation of assumptions
(Part II)

Rafał SZAFRAN, Krzysztof SIKORA

Badania przenikalności cieplnej przegród budowlanych

Tests of heat transfer trough building partitions

Matej URBANSKÝ, Peter KAŠŠAY, Robert GREGA

Wpływ unieruchomienia tłoka w cylindrze silnika kompresora na wielkość drgań skrętnych układu mechanicznego

The effect of piston compressor cylinders deactivation on the torsional vibration size in the mechanical system

Matej URBANSKÝ, Robert GREGA

Porównanie pomiarów momentu skręcającego przenoszonego w systemach mechanicznych

Comparison of measurements of torque transmitted in a mechanical system

Piotr ZYZAK, Sebastian PODGÓRSKI

Doświadczalne podstawy monitorowania procesu pneumatycznej obróbki strumieniowo-ściernej

Experimental basis for monitoring the pneumatic abrasive basting process

Automatyka i robotyka, mechatronika

Automatics and robotics, mechatronics

Daria FEDOROVA, Vladimír TLACH, Ivan KURIC

Klasyfikacja ruchów robota przemysłowego na podstawie danych z monitoringu drgań z wykorzystaniem sieci neuronowej LSTM

Classification of industrial robot movements based on vibration monitoring data using LSTM neural network

Peter FORGÁČ, Vladimír TLACH, Ivan ZAJAČKO

Generowanie trajektorii robota przemysłowego poruszającego się po ukształtowanej powierzchni reprezentowanej przez krzywą

Generating the trajectory of an industrial robot to move on a shaped surface represented by a curve

Wojciech GACH, Jacek RYSIŃSKI

Zastosowanie robota przemysłowego w procesie frezowania

Application of industrial robot in milling process

Grzegorz GÓRNY, Aleksandra KŁOS-WITKOWSKA, Vasyl MARTSENYUK

„Smart Home”- Systemy automatyki budynkowej stosowane w instalacji inteligentnego domu dla zapewnienia bezpieczeństwa

“Smart Home” -building automation systems used in smart home installation for security

Emil KIELAR, Sławomir HERMA, Dawid KOTRYS

Dron monitorujący roślinność przy pomocy teledetekcji

A quadcopter monitoring the vegetation using remote sensing

Anastasiia KONDAKOVA, Svitlana KONDAKOVA, Yuriy KHLAPONIN

System inteligentnego domu jako narzędzie ratowania życia ludzi w sytuacjach awaryjnych

Smart home system as a tool to save people's lives in emergency situations

Jakub KOWALCZYK, Arkadiusz TRĄBKA

Projekt koncepcyjny zrobotyzowanego stanowiska do spawania bram przesuwnych

Conceptual design of a robotic station for sliding gates welding

Mateusz MARKIEFKA, Artur ZAWADA, Jacek RYSIŃSKI

Przykład wykorzystania profilometru laserowego w produkcji seryjnej

Example of using a laser profilometer in series production

Maksymilian MAŚLANKA, Daniel JANCARCZYK

Elektromagnetyczny liniowy akcelerator Gaussa: projekt i realizacja

Electromagnetic linear Gaussian accelerator: design and implementation

Adam PONIKIEWSKI, Daniel JANCARCZYK

Automatyzacja procesu nawadniania w szklarni hydroponicznej

Automation of the irrigation process in  a hydroponic greenhouse

Damian PYTKA, Jacek RYSIŃSKI

Optymalizacja toru ruchu robota typu linefollower

Optimisation of the linefollower robot's path

Michał RAJZER, Bartłomiej SZKODNY, Jacek IZYDORCZYK

Rozwinięcie możliwości protokołu sieci MESH poprzez powiększenie ilości możliwych połączeń z użyciem warstwy oprogramowania

Extending the abilities of a MESH network protocol by extending the possible connections with a software layer

Marcin TOMCZYK

Analiza jakości energii elektrycznej w środowisku LabVIEW

Analysis of power quality in the LabVIEW environment

Piotr ZYZAK, Michał BRYŚ

Projekt układu sterowania prasą hydrauliczną

Design of a hydraulic press control system

Paweł DĘBSKI, Andrzej KOŹMIC, Sławomir HERMA

AutoScope PD - system automatycznego sterowania refraktorem w oparciu
o Arduino Uno

AutoScope PD - Automatic telescope control system based on Arduino uno