Language of publication: Polish/English
ISBN 978-83-66249-83-7
DOI: doi.org/10.53052/9788366249837

Number of pages: 433
Series: Monogrpah

Aims and scope of the book:

• mechanics and machine building,
• automation and robotics,
• mechatronics.

The papers were submitted in English and Polish.

The papers were published as separate chapters.

Published: 3 grudnia 2021
Publisher: Wydawnictwo Naukowe Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej
Editors: Jacek Rysiński

Angelika BIELEC, Jacek NOWAKOWSKI

Zastosowanie analizy spektrometrycznej oleju w aspekcie oceny zużycia tłokowych silników lotniczych

Application of spectrometric oil analysis in the aspect of wear assessment of piston aircraft engines

Michał BRZOZOWSKI, Krzysztof PARCZEWSKI

Wpływ niekorzystnych warunków atmosferycznych na działanie sensorów wykorzystywanych w samochodach autonomicznych

The influence of adverse weather conditions on the operation of sensors used in autonomous cars

Kamil CYGOŃ, Tomasz KNEFEL

Porównawcza analiza wytrzymałościowa wału korbowego

Comparative analysis of crankshaft strength

Grzegorz CZERWIAKOWSKI, Henryk WNĘK

Analiza wpływu kąta pochylenia koła na warunki współpracy opony z nawierzchnią jezdni

Analysis of the influence of the king pin angle on the conditions of cooperation of the tire with the road surface

Iga DROBINA, Robert DROBINA

Ocena bezpieczeństwa maszyn w aspekcie projektowania i eksplantacji maszyny do sortowania odpadów zmieszanych w świetle wymogów prawa Europejskiego

Assessment of the safety of machines in the aspect of design and explanation of a mixed waste sorting machine in the light of the requirements of European law

Paweł FURDYGIEL, Jacek POSTROŻNY, Robert DROBINA

Ocena poziomu zapewnienia bezpieczeństwa w oparciu o normę EN ISO 13849 – poziom bezpieczeństwa (PL)

Assessment of the level of safety performance based on the standard EN ISO 13849 – safety level (PL)

Sebastian JAGOSZ, Piotr DANIELCZYK

Optymalizacja topologiczna korpusu rozrusznika samochodowego

Topology optimization of starter motor bracket

Tomasz JODŁOWIEC, Jerzy MARSZAŁEK

Projektowanie wału przekładni zębatej wspomagane oprogramowaniem CAD

Design of gear shaft supported by CAD software

Michał JUZEK, Grzegorz WOJNAR

Analysis of stresses and deformations of a gear with modified internal structure

Analiza naprężeń i odkształceń koła zębatego o zmodyfikowanej budowie wewnętrznej

Matúš KAČÍR, Róbert GREGA

Budowa stanowiska testowego do badania własności sprzęgieł podatnych

Development of test equipment for the properties measurement of a flexible coupling

Piotr KAMIŃSKI, Konrad KRYGIER, Iga DROBINA, Robert DROBINA

Projekt separatora powietrznego

Air separator design

Piotr KAMIŃSKI, Konrad KRYGIER, Iga DROBINA

Aspekt prawny stawiany konstrukcjom technicznym do zastosowań w obiektach na składowiskach odpadów oraz projekt taśmociągów do segregacji odpadów

Legal aspect of the technical structures applied in landfills and designing of waste separation belts

Peter KAŠŠAY, Matej URBANSKÝ, Silvia MALÁKOVÁ, Jozef KRAJŇÁK, Robert GREGA

Weryfikacja ekstremalnego sterowania drgań skrętnych

Verification of torsional vibration extremal control

Jozef KRAJŇÁK, Peter KAŠŠAY, Matej URBANSKÝ, Robert GREGA

Badanie elementu sprężystego pod kątem sił potrzebnych do jego ściśnięcia

Investigation of the elastic element with regard to the forces required for its compression

Jędrzej ŁAMACZ, Ireneusz WRÓBEL

Symulacja procesu wtrysku tworzywa sztucznego do formy z wykorzystaniem programu Moldex

Simulation of the plastic injection process into the Moldex

Arkadiusz MACEK, Maciej ZAWIŚLAK

Analiza wpływu aerodynamiki lusterek samochodu ciężarowego na zużycie paliwa

The analysis of wing mirrors aerodynamics impact on fuel consumption of heavy duty vehicle

Mateusz MOTYKA, Ireneusz WRÓBEL

Analiza MES procesu zgrzewania elektrycznego oporowego

Simulation of the spot welding process using the FEA

Sławomir OBERZIG, Arkadiusz TRĄBKA

Analiza wytrzymałościowa ramy nośnej pojazdu terenowego o napędzie elektrycznym

Strength analysis of the carrier frame of the off-road electric vehicle

Kamil OSTAPOWICZ, Piotr DANIELCZYK

Metoda bezsiatkowa a metoda elementów skończonych – studium przypadku

Meshless method versus the finite element method - a case study

Łukasz POLOCZEK, Michał WILKOSZ, Piotr CZECH, Mariola SATERNUS, Henryk KANIA

Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych typu MLP do predykcji zanieczyszczenia powietrza na podstawie danych pogodowych ze stacji pomiarowej

Application of MLP neural networks for prediction of air pollution based on weather data from a measuring station

Samuel SIVÁK, Silvia MALÁKOVÁ, Matúš LAVČÁK, Michal PUŠKÁR, Peter KAŠŠAY

Opracowanie geometrycznego modelu koła zębatego do oceny sztywności zazębienia z zastosowaniem analizy MES

Creation of spur gear geometric model for evaluation of meshing stiffness using FEM analysis

Kinga SKUBISZ, Marek SZCZOTKA

Obciążenia ładunku wywołane falowaniem okrętu

Cargo loads induced by ship motions due to waves

Piotr SZCZYGIEŁ, Anna KUROWSKA, Anna NIKODEM, Izabella RAJZER

Gradientowe rusztowania biologiczne o zmiennej porowatości

Gradient biologic scaffolds with varying porosity

Vladimír TLACH, Vladimír STENCHLÁK, Milan SÁGA Jr., Ivan KURIC

Możliwości monitorowania robotów przemysłowych poprzez system Renishaw Ballbar

Possibilities of industrial robot monitoring by Renishaw Ballbar System

Matej URBANSKÝ, Peter KAŠŠAY, Jozef KRAJŇÁK, Robert GREGA

Pneumatyczne elastyczne sprzęgło tłokowe mające zastosowanie w przemyśle samochodowym

Piston pneumatic flexible shaft coupling applicable in the automotive industry

Kamil WĘGLARZ, Marcin SIDZINA, Tomasz KNEFEL

Ocena możliwości stosowania żarówek wykonanych w technologii LED w samochodowych światłach mijania

Evaluation of the possibility of using bulbs made in LED technology in car light beam

Kamil WĘGLARZ, Marcin SIDZINA, Tomasz KNEFEL

Projekt hamowni silnikowej do celów dydaktycznych

Engine test bench design for teaching purpose

Michał WILKOSZ, Łukasz POLOCZEK, Piotr CZECH, Mariola SATERNUS, Henryk KANIA

Prognozowaniu zanieczyszczenia powietrza atmosferycznego przy użyciu szeregów czasowych i różnych typów sztucznych sieci neuronowych

Forecasting air pollution with the use of time series and different types of artificial neural networks

Andrzej BANAŚ, Jarosław JANUSZ

Stanowisko dydaktyczne wahadła odwróconego z napędem śmigłowym

Inverted pendulum didactic stand with propeller drive

Michal BARTOŠ, Ivan KURIC, Martin BOHUŠÍK, Vladimír STENCHLÁK, Vladimír BULEJ

Przegląd konstrukcji robotów mających równoległe struktury kinematyczne

An overview of robots with parallel kinematic structure

Martin BOHUŠÍK, Vladimír BULEJ, Michal BARTOŠ, Milan SÁGA Jr., Ivan KURIC

Roboty humanoidalne we współczesnym świecie

Humanoid robots in the world

Piotr KAMIŃSKI, Nikodem KOWALSKI, Mikołaj POLOCZEK, Artur PEZDA, Iga DROBINA, Robert DROBINA

Projekt dydaktycznego manipulatora

Teaching manipulator project

Marcin LACH, Daniel JANCARCZYK

Projekt i realizacja systemu wizyjnego z wykorzystaniem kamery i sterownika PLC

Design and implementation of a vision system using a camera and PLC controller

Laura LACHVAJDEROVÁ, Jaroslava KÁDÁROVÁ, Marek MIZERÁK, Ján KOPEC, Peter TREBUŇA

Przegląd postaci robotów grających w football stołowy

Overview of developed robotic table football solutions

Adrian MOSLER, Arkadiusz TRĄBKA

Analiza numeryczna sterowania ruchami roboczymi żurawia wieżowego

Numerical analysis of control of tower crane working movements

Michał RAJZER, Natalia OSIŃSKA

Niskobudżetowy prototyp spektrofotometru Open Source

Open source low cost spectrophotometer prototype

Anhelina UHGRIN, Henrietta BÁN, Vitaly GERASIMOV, Alexander MOLNAR

Dodatkowy naturalny system ogrzewania domu

Additional natural heating system of house

Artur ZAWADA, Jacek RYSIŃSKI

Analiza kinematyki ruchu ramienia robota humanoidalnego

Kinematic motion analysis of the robot arm

Piotr ZYZAK, Piotr KOŁODZIEJCZYK

Projekt oraz wykonanie robota wraz ze sterowaniem bezprzewodowym

Design and execution of the robot with wireless control