Organizator:
Dziekan Wydziału Budowy Maszyn |
International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science |
Wykłady oraz prezentacje:
Referaty:
1. Michał BIGOS, Sebastian WIŚNIOWSKI, Opiekun naukowy: dr hab. inż. Stanisław ZAWIŚLAK, prof.ATH
Nieizomorficzne drzewa napinające grafów pełnych
2. Michał BILKOWSKI, Opiekun naukowy: dr inż. Jacek RYSIŃSKI
Projekt i wykonanie manipulatora o pięciu stopniach swobody
3. Mateusz BONDAR, Opiekun naukowy: dr inż. Marcin SIDZINA
Model mechatronicznej dłoni sterowanej mikrokontrolerem ATmega328 na platformie Arduino Uno
4. Marek BRĄCZEK, Piotr GIŻYCKI, Sebastian JAKUBIEC, Krzysztof NOGA, Opiekun naukowy: dr inż. Jacek RYSIŃSKI
Projekt termometru dwukanałowego
5. Marek BRYKCZYŃSKI, Opiekun naukowy: dr inż. Marcin SIDZINA
Programowanie obsługi interfejsu USB w mikrokontrolerze
6. Michał BUDREWICZ, Opiekun naukowy: dr inż. Jarosław JANUSZ
Symulacja pracy robota przemysłowego w środowisku MATLAB i SIMULINK
7. Konrad BYRDY, Opiekun naukowy: dr inż. Stanisław KAJZER
Walki robotów klasy MINISUMO – od koncepcji do zwycięstwa, analiza przypadku
8. Konrad BYRDY, Opiekun naukowy: dr inż. Stanisław KAJZER, inż. Franciszek HELLER
Moje zmagania z kołem – ewolucja czy rewolucja?
9. Kinga BYRSKA, Opiekun naukowy: prof. dr hab. inż. Józef MATUSZEK
Wpływ rejestracji i zarządzania zdarzeniami potencjalnie wypadkowymi na bezpieczeństwo i higienę pracy organizacji
10. Ksawery CEGLAREK, Opiekun naukowy: dr inż. Marcin SIDZINA
Projekt i wykonanie układu sterowania 3 osiowym modelem robota
11. Dawid CEMPIEL, Opiekun naukowy: dr hab. inż. Jacek NOWAKOWSKI, prof. ATH
Badanie stężeń szkodliwych składników spalin silników ZI podczas okresowych badań technicznych pojazdów
12. Dawid CEMPIEL, Opiekun naukowy: dr hab. inż. Jacek NOWAKOWSKI, prof. ATH
Automatyczny klasyfikator rodzaju uszkodzeń amortyzatorów samochodowych
13. Pavol ČOPAN, Matej URBANSKÝ, Opiekun naukowy: prof. Jaroslav HOMIŠIN
Charakterystyki amplitudowo częstotliwościowe drgającego skrętnie układu mechanicznego uzyskane na podstawie badań doświadczalnych
14. Marta DOBIJA, Opiekun naukowy: dr hab. inż. Józef DREWNIAK, prof. ATH
Analiza kinematyki mechanizmu dźwigniowego metodą grafów konturowych
15. Alexey FOMIN, Opiekun naukowy: prof. Leonid DVORNIKOV
Warunki syntezy strukturalnej mechanizmów drugiej klasy
16. Bogusław GALWAS, Opiekun naukowy: dr hab. inż. Józef DREWNIAK, prof. ATH
Podstawy mechaniki podatnego mocowania satelitów
17. Damian GANDOR, Opiekun naukowy: dr inż. Marcin SIDZINA
HEXAREX, z takimi chodami zajdzie daleko
19. Bartłomiej GOLA, Opiekun naukowy: dr inż. Jacek RYSIŃSKI
DUODEPED sterowany urządzeniem mobilnym
20. Honorata GÓRNA, Opiekun naukowy: dr hab. inż. Józef DREWNIAK, prof. ATH
Modele połączenia śrubowego
21. Krzysztof JAKUBIEC, Opiekun naukowy: prof. dr hab. inż. Igor KURYTNIK
Zdalny monitoring parametrów środowiskowych
22. Boris JOBBÁGY, Ján KARCHŇÁK, Opiekun naukowy: prof. Dušan ŠIMŠÍK
Zastosowanie robotów usługowych w opiece zdrowotnej
23. Damian KARBOWIAK, Grzegorz POWAŁA, Opiekun naukowy: dr inż. Jacek STÓJ
Zastosowanie protokołu ELAN w sieci pomiarowej
24. Piotr KIZINKIEWICZ, Opiekun naukowy: prof. dr hab. inż. Igor KURYTNIK
Manipulator zdalnie sterowany
25. Robert KLUCZNY, Opiekun naukowy: dr hab. inż. Józef DREWNIAK, prof. ATH
Analiza łańcuchów wymiarowych przekładni stożkowej
26. Rafał KOCOŃ, Opiekun naukowy: dr inż. Jerzy TOMASZEWSKI
Rozkład temperatury w okładzinie poliuretanowej koła urządzenia transportowego
27. Maciej KOST, Opiekun naukowy: dr inż. Jarosław JANUSZ
Wahadło odwrócone sterowane za pomocą silników blcd i śmigieł
28. Maciej KOST, Opiekun naukowy: dr inż. Jarosław JANUSZ
Projekt i wykonanie stanowiska dydaktycznego układu wahadła odwróconego sterowanego za pomocą silników blcd i śmigieł
29. Marcin KOSZTYŁA, Opiekun naukowy: dr hab. inż. Józef DREWNIAK, prof. ATH
Analiza kinematyczna mechanizmów różnicowych
30. Mariusz KÓZKA, Opiekun naukowy: dr inż. Marcin SIDZINA
Arbito – dwunożny robot kroczący
31. Paweł LEKKI, Opiekun naukowy: dr hab. inż. Józef DREWNIAK, prof. ATH
Porównanie metod obliczeń i rozwiązań konstrukcji przekładni zębatych walcowych
32. Jerzy MARSZAŁEK, Opiekun naukowy: dr hab. inż. Józef DREWNIAK, prof. ATH
Analiza dynamiczna walcowej przekładni zębatej
33. Kamil MAŚLANKA, Opiekun naukowy: dr inż. Jarosław JANUSZ
Projekt i wykonanie stanowiska dydaktycznego układu wahadła odwróconego sterowanego mikroprocesorowo
34. Kamil MAŚLANKA, Opiekun naukowy: dr inż. Jarosław JANUSZ
Projekt układu sterowania dla modelu wahadła odwróconego na ruchomej platformie.
Symulacje w środowisku Simulink
35. Pablo MOLDES, Adem AKDOGAN, Mehmet Olcay ERDOGMUS, Scientific supervisor: dr hab. inż. Stanisław ZAWIŚLAK, prof. ATH
Obliczenia przekładni planetarnych z zastosowaniem teorii grafów
36. Szymon PAWELA, Opiekun naukowy: prof. dr hab. inż. Igor KURYTNIK
Mobilny robot kroczący
37. Michał RAJWA, Opiekun naukowy: dr inż. Jacek RYSIŃSKI
Budowa rejestratora temperatury na platformie Raspberry
38. Krzysztof RESZUTA, Opiekun naukowy: dr hab. inż. Józef DREWNIAK, prof. ATH
Model dynamiczny przekładni zębatej dwudrogowej
39. Patryk RĘKAWEK, Opiekun naukowy: dr inż. Jarosław JANUSZ
Projekt układu sterowania równoważni z kulką oraz symulacja w środowisku Simulink
40. Patryk RĘKAWEK, Opiekun naukowy: dr inż. Jarosław JANUSZ
Projekt, budowa i wykonanie stanowiska dydaktycznego równoważni z kulką sterowaną mikroprocesorowo
41. Łukasz SŁOWIK, Opiekun naukowy: prof. dr hab. inż. Igor KURYTNIK
Quadropod
42. Monika STAWARZ, Opiekun naukowy: dr hab. inż. Stanisław ZAWIŚLAK, prof. ATH
Rozpoznawanie pisma ręcznego – program komputerowy z zastosowaniem sieci neuronowych
43. Jeremiasz SURY, Opiekun naukowy: dr hab. inż. Stanisław ZAWIŚLAK, prof. ATH
Rysowanie grafów z zastosowaniem tzw. metod sił odpychania wierzchołków oraz krawędzi
44. Marcin SZOPA, Opiekun naukowy: mgr inż. Tomasz OTRĘBSKI
Ocena bezpieczeństwa maszyn w oparciu o obowiązujące przepisy prawne
45. Paweł SZWED, Opiekun naukowy: prof. dr hab. inż. Igor KURYTNIK
Pomiary długości kanałów zębów metodami elektrycznymi
46. Sebastian ŚLUSARCZYK, Sebastian MAREK, Przemysław PALUCH, Opiekun naukowy: dr inż. Jacek RYSIŃSKI
Wykonanie układu sterowania dla stanowiska mocy zamkniętej
47. Matej URBANSKÝ, Pavol ČOPAN, Opiekun naukowy: prof. Jaroslav HOMIŠIN
Projekt wzbudnicy siłowej drgań skrętnych dla celów laboratoryjnych
48. Marcin WIKTOR, Opiekun naukowy: dr inż. Jarosław JANUSZ
Model matematyczny platformy symulatora lotu w środowisku Matlab-Simulink
2021 © Koło Naukowe Inżynier XXI wieku. Wszystkie prawa zastrzeżone.